Gravidyoga?

Är i vecka 37,  har ont i svanken och i ryggen. känner mig jätte stel i hela kroppen. Jag har kört gravidyoga nu de 2 senaste månaderna men är det någon som vet hur länge man vågar att köra? Kan man utföra gravidyoga ända fram till förlossningen?